一項最新的研究表明，能表達(dá)自己并與人溝通交流的助手型機器人比能與人協(xié)作的機器人更能贏取人們的信任感，即使它們會犯錯。另外，在使用人形機器人的過程中，有一個負(fù)面影響——為了不傷害機器人的感情，用戶或許會對它們?nèi)鲋e。
以上是筆者攻讀倫敦大學(xué)學(xué)院（UCL）人機交互碩士學(xué)位時所做研究的主要發(fā)現(xiàn)。這項研究的目的是設(shè)計一個人類可以信賴的機器人助手。這個月末，筆者將在IEEE國際機器人與人類的互動傳播國際研討會（RO-MAN）上發(fā)表這項研究結(jié)果。
筆者的導(dǎo)師有兩位，一位是UCL的Nadia Berthouze 教授，另一位是來自布里斯托大學(xué)的Kerstin Eder教授。在他們的指導(dǎo)下，筆者設(shè)計了一個人形輔助機器人實驗，在實驗過程中，機器人能幫助用戶攤雞蛋餅。具體而言，它能遞雞蛋（塑料制成）、鹽和油，然后在打碎一個蛋后做出補救措施。實驗的目的是為了看看機器人如何在犯錯后，就它所犯的錯誤與用戶進(jìn)行有效溝通，然后重新獲得用戶的信任。
實驗結(jié)果讓人非常吃驚，比起做事高效、少犯錯的機器人，大多數(shù)用戶更喜歡能夠與人溝通交流的機器人，盡管它們完成任務(wù)的時間要長50%。用戶們會對能溝通交流的機器人的道歉做出很好的反應(yīng)，尤其是當(dāng)他們露出了憂傷的神情時——這表明它們知道自己犯了錯。
在實驗的最后，筆者的編程是機器人詢問用戶是否會讓它當(dāng)廚房助手，用戶只能答復(fù)“會”或“不會”，并且不能解釋自己為什么這樣回答。很多用戶不樂意回答這個問題，也有些人表現(xiàn)得很局促。有一個用戶回憶道，當(dāng)他回答“不會”的時候，機器人看起來很憂傷——盡管編程中并沒有這么設(shè)計。有人說這是情感詐騙，還有人甚至對機器人說謊。
人們這樣或那樣的反應(yīng)表明，看到了機器人打碎雞蛋后表現(xiàn)出的像人類一樣的憂傷情緒后，很多用戶已經(jīng)可以預(yù)見在他們回答“不會”后機器人臉上的表情了——所以他們猶豫不決，不愿意說“不會”；他們甚至擔(dān)心，機器人會不會像人類一樣痛苦。
這項研究強調(diào)了包括后悔情緒在內(nèi)的機器人擬人因素，它們能夠有效地消除不滿情緒，但是我們必須要小心翼翼地識別我們想要特別關(guān)注并復(fù)制的特征。如果沒有了基本原則，我們可能會設(shè)計出有著各種不同性格的機器人。
作為布里斯托大學(xué)機器人實驗室的機器人安全性檢測研究項目的帶頭人，Kerstin Eder教授曾說過，“相信我們的機器人朋友是成功的人機交互的基礎(chǔ)。這項研究讓我們對與機器人的交流和情感表達(dá)有了更深層的了解，這讓我們可以減輕合作型機器人無法預(yù)測的行為可能帶來的影響。在對這些人為因素的反復(fù)檢驗和確認(rèn)后，工程師們設(shè)計的機器人助手是值得人們信賴的。”
筆者的這項研究與英國工程與自然科學(xué)研究理事會出資的項目“可信的機器人助手”項目是一體的。“可信的機器人助手”項目運用了新一代檢驗和確認(rèn)技術(shù)來確認(rèn)機器人的安全性和可靠性——這將在未來極大地提高我們的生活質(zhì)量。
