隨著LBS和O2O攪得火熱，定位技術(shù)近年來也備受關(guān)注且發(fā)展迅速。雖然室外定位技術(shù)已經(jīng)非常成熟并開始被廣泛使用，但是作為定位技術(shù)的末端，室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展一直相對緩慢。而隨著現(xiàn)代人類生活越來越多的時(shí)間都處在室內(nèi)，室內(nèi)定位技術(shù)的前景也非常廣闊。
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但雖然作為LBS最后一米的室內(nèi)定位飽受關(guān)注，但技術(shù)的不夠成熟依然是不爭的事實(shí)。不同于GPS，AGPS等室外定位系統(tǒng)，室內(nèi)定位系統(tǒng)依然沒有形成一個(gè)有力的組織來制定統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范，現(xiàn)行的技術(shù)手段都是在各個(gè)企業(yè)各自定義的私有協(xié)議和方案下發(fā)展，也致使各種室內(nèi)定位技術(shù)相映生輝。
下面我們就從精確度，穿透性，抗干擾性，布局復(fù)雜程度，成本5個(gè)方面全方位來比較一下市面上流行的幾種室內(nèi)定位手段。
紅外線定位技術(shù)
紅外線室內(nèi)定位有兩種，第一種是被定位目標(biāo)使用紅外線IR標(biāo)識(shí)作為移動(dòng)點(diǎn)，發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位;第二種是通過多對發(fā)射器和接收器織紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位。
紅外線的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，用于室內(nèi)定位精度相對較高，但是由于紅外線只能視距傳播，穿透性極差(可以參考家里的電視遙控器)，當(dāng)標(biāo)識(shí)被遮擋時(shí)就無法正常工作，也極易受燈光、煙霧等環(huán)境因素影響明顯。加上紅外線的傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個(gè)遮擋背后、甚至轉(zhuǎn)角都安裝接收端，布局復(fù)雜，使得成本提升，而定位效果有限。
紅外線室內(nèi)定位技術(shù)比較適用于實(shí)驗(yàn)室對簡單物體的軌跡精確定位記錄以及室內(nèi)自走機(jī)器人的位置定位。
超聲波室內(nèi)定位技術(shù)
超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)是基于超聲波測距系統(tǒng)而開發(fā)，由若干個(gè)應(yīng)答器和主測距器組成：主測距器放置在被測物體上，向位置固定的應(yīng)答器發(fā)射同無線電信號(hào)，應(yīng)答器在收到信號(hào)后向主測距器發(fā)射超聲波信號(hào)，利用反射式測距法和三角定位等算法確定物體的位置。
超聲波室內(nèi)定位整體精度很高，達(dá)到了厘米級(jí)，結(jié)構(gòu)相對簡單，有一定的穿透性而且超聲波本身具有很強(qiáng)的抗干擾能力，但是超聲波在空氣中的衰減較大，不適用于大型場合，加上反射測距時(shí)受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，造成需要精確分析計(jì)算的底層硬件設(shè)施投資，成本太高。
超聲波定位技術(shù)在數(shù)碼筆上已經(jīng)被廣泛利用，而海上探礦也用到了此類技術(shù)，室內(nèi)定位技術(shù)還主要用于無人車間的物品定位。
射頻識(shí)別(RFID)室內(nèi)定位技術(shù)
射頻識(shí)別室內(nèi)定位技術(shù)利用射頻方式，固定天線把無線電信號(hào)調(diào)成電磁場，附著于物品的標(biāo)簽進(jìn)過磁場后感應(yīng)電流生成把數(shù)據(jù)傳送出去，以多對雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別和三角定位的目的。(感應(yīng)門禁卡和商場防盜系統(tǒng)用的就是這種技術(shù))
射頻識(shí)別室內(nèi)定位技術(shù)作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優(yōu)點(diǎn)，傳輸范圍很大，而且標(biāo)識(shí)的體積比較小，造價(jià)比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國際標(biāo)準(zhǔn)化都不夠完善。
射頻識(shí)別室內(nèi)定位已經(jīng)被倉庫、工廠、商場廣泛使用在貨物、商品流轉(zhuǎn)定位上。
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)
藍(lán)牙室內(nèi)技術(shù)是利用在室內(nèi)安裝的若干個(gè)藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò)維持成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微微網(wǎng)(piconet)的主設(shè)備，然后通過測量信號(hào)強(qiáng)度對新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行三角定位。
藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備中。只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行定位。藍(lán)牙傳輸不受視距的影響，但對于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大且在于藍(lán)牙器件和設(shè)備的價(jià)格比較昂貴。
藍(lán)牙室內(nèi)定位主要應(yīng)用于對人的小范圍定位，例如單層大廳或商店。現(xiàn)在已經(jīng)被某些廠商開始用于LBS推廣。
Wi-Fi室內(nèi)定位技術(shù)
Wi-Fi定位技術(shù)有兩種，一種是通過移動(dòng)設(shè)備和三個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無線信號(hào)強(qiáng)度，通過差分算法，來比較精準(zhǔn)地對人和車輛的進(jìn)行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置(“指紋”定位)。
Wi-Fi定位可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務(wù)，總精度比較高，但是用于室內(nèi)定位的精度只能達(dá)到2米左右，無法做到精準(zhǔn)定位。由于Wi-Fi路由器和移動(dòng)終端的普及，使得定位系統(tǒng)可以與其他客戶共享網(wǎng)絡(luò)，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系統(tǒng)可以降低了射頻(RF)干擾可能性。
Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導(dǎo)航，可以于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導(dǎo)航的場合。
ZigBee室內(nèi)定位技術(shù)
ZigBee室內(nèi)定位技術(shù)通過若干個(gè)待定位的盲節(jié)點(diǎn)和一個(gè)已知位置的參考節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)之間形成組網(wǎng)，每個(gè)微小的盲節(jié)點(diǎn)之間相互協(xié)調(diào)通信以實(shí)現(xiàn)全部定位。
ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，作為一個(gè)低功耗和低成本的通信系統(tǒng)，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信號(hào)傳輸受多徑效應(yīng)和移動(dòng)的影響都很大，而且定位精度取決于信道物理品質(zhì)、信號(hào)源密度、環(huán)境和算法的準(zhǔn)確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。
ZigBee室內(nèi)定位已經(jīng)被很多大型的工廠和車間作為人員在崗管理系統(tǒng)所采用。
超寬帶室內(nèi)定位技術(shù)
超寬帶定位技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術(shù)有極大差異的新技術(shù)。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點(diǎn)和橋節(jié)點(diǎn)，與新加入的盲節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。
超寬帶通信不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，因此具有GHz量級(jí)的帶寬。由于超寬帶定位技術(shù)具有穿透力強(qiáng)、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，前景相當(dāng)廣闊。但由于新加入的盲節(jié)點(diǎn)也需要主動(dòng)通信使得功耗較高，而且事先也需要布局，使得成本還無法降低。
超寬帶室內(nèi)定位可用于各個(gè)領(lǐng)域的室內(nèi)精確定位和導(dǎo)航，包括人和大型物品，例如汽車地庫停車導(dǎo)航、礦井人員定位、貴重物品倉儲(chǔ)等。
綜合比較
除了以上提及的7種室內(nèi)定位技術(shù)，還有基于計(jì)算機(jī)視覺、圖像、磁場以及信標(biāo)等等定位方式，但是大部分目前還處于開發(fā)研究試驗(yàn)階段，暫沒有成熟精確的產(chǎn)品投入市場。
從目前來看，藍(lán)牙、Wi-Fi、超寬帶室內(nèi)定位是最有可能普及于LBS的三種方式：Wi-Fi室內(nèi)定位有著廉價(jià)簡便的優(yōu)勢，但在能力表現(xiàn)上不夠強(qiáng);而藍(lán)牙室內(nèi)定位各項(xiàng)指標(biāo)較為平均;超寬帶室內(nèi)定位有著優(yōu)秀的性能但成本較高，而且因?yàn)槠洮F(xiàn)階段因?yàn)榇笮」牡仍?，無法很好地與手機(jī)等移動(dòng)終端融合，暫不利于普及。
但不管是哪種方法，未來的室內(nèi)定位技術(shù)必定會(huì)隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展越來越精確，越來越普及。在保證安全和隱私的同時(shí)，室內(nèi)定位技術(shù)也將會(huì)與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有機(jī)結(jié)合，將室外和室內(nèi)的定位導(dǎo)航無縫精準(zhǔn)的銜接。誰將會(huì)補(bǔ)上LBS的最后一米，我們拭目以待!
